Primeros eslabones de la humanidad Nuestro pariente vivo más cercano es el chimpancé, con quien compartimos alrededor del 98% del ADN, pero los estudios indican que nuestras líneas evolutivas se separaron hace unos 5 u 8 millones de años. Posiblemente, los primeros homínidos bípedos sean Sahelanthropus tchadensis (con una antigüedad de 6 o 7 millones de años), Orrorin tugenensis (unos 6 millones de años) y Ardipithecus (entre 5,5 y 4,5 millones de años), todos africanos. Sin embargo, los fósiles de estos individuos son escasos y consisten casi todos apenas en fragmentos, de modo que las científicas y los científicos no se han puesto de acuerdo acerca de si eran totalmente bípedos. Más recientemente, el descubrimiento de un esqueleto casi completo de un Ardipithecus mostró una pelvis y una espalda de bípedo, aunque con un pie de pulgar dirigido hacia adentro y no paralelo: Los australopitecinos empiezan a caminar Los primeros homínidos de los que se tiene la certeza que fu
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